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1、固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，固定楔由一個緊楔一個緊楔和一個楔部帶錐套的鋼絲繩套環(huán)組成。
2、尾輪：掛在固定楔上用以引導(dǎo)尾繩，使耙斗返回迎頭，煤礦用側(cè)卸裝巖機它主要由側(cè)板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。
3、耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復(fù)運動來扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道。耙齒磨損后可調(diào)換。
4、操縱機構(gòu)：由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調(diào)整螺桿等組成。調(diào)整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過操縱桿控制閘帶的開合，對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作桿可安裝在絞車的左右任一側(cè)進行操縱。
5、絞車：由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車帶組成。制動器實際上起著離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。
工作時，剎緊工作滾筒上的制動器，使內(nèi)齒輪停止運轉(zhuǎn)，行星齒輪在中心輪的帶動下沿內(nèi)齒輪滾動，從而借行星輪架帶動滾筒轉(zhuǎn)動而纏繞鋼絲繩來牽引耙斗，使耙斗在迎頭裝矸后沿料槽到卸料口卸料。
回程時，松開工作滾筒的制動器，剎緊空程滾筒的制動器，按上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭。
由于兩個滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，兩個滾筒的轉(zhuǎn)速也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。
為了防止停車后滾筒由于慣性仍要轉(zhuǎn)動而引起鋼絲繩起圈亂繩，在兩個滾筒的邊沿上還安有兩組輔助剎車，以防止?jié)L筒因慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動。絞車傳動系統(tǒng)見。
